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[发明专利]港口区封锁控制商船的方法和控制设备-CN202210161619.5有效
发明人：张海燕;杨方;柯明星;齐锋;胡波;丁鲲;许国珍;刘建肖 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：港口区封锁控制商船的方法和控制设备。该港口区封锁控制商船的方法，适用于封锁控制系统中的控制设备，包括：获取港口区的商船，其中，所述商船包括第一商船和/或第二商船；确定对所述商船执行封锁控制任务的封锁控制设备，其中，所述封锁控制设备包括第一设备和/或第二设备，所述第一设备用于封锁控制第一商船和/或第二商船，所述第二设备用于封锁控制第一商船；利用回溯剪枝模型规划所述封锁控制设备的任务执行序列，以使所述封锁控制设备完成对所述商船的封锁控制。
港口封锁控制商船方法设备

[实用新型]一种小型商船实验平台的防倾覆结构-CN202120414067.5有效
发明人：李永正;袁青松;张胜;白旭;朱亚洲;陈怡;张思远 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B63B43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型商船实验平台的防倾覆结构，包括商船船体、蓄电池组、步进电机、风浪监测传感器和水平检测仪，所述商船船体上侧设置有轨道，所述商船船体上侧设置有蓄电池组，所述商船船体上侧设置有步进电机，所述支撑板上端设置有合页，所述商船船体上侧设置有底板，所述商船船体上侧设置有折叠板，且折叠板通过合页与支撑板连接在一起，所述液压管外侧连接有固定杆。该小型商船实验平台的防倾覆结构，设置有风浪监测传感器，本发明针对小型商船及实验平台等载体，通过检测传感器、控制器及执行单元三部分，属于智能化无人船的应用。本发明弥补现有的船舶技术中小型商船防倾覆这一方面的空白，对推进船舶智能化发展起到了积极作用。
一种小型商船实验平台倾覆结构

[发明专利]一种欠驱商船自主靠离泊测试方法及系统-CN202211052682.1有效
发明人：白旭;凌浩;张茜;李雨珊;李永正;罗小芳;杨立;张海华;刘启新;孙宇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B79/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱商船自主靠离泊测试方法及系统，方法包括以下步骤：使用感知模块监测水域环境数据、欠驱商船位置数据和欠驱商船状态数据；数据处理模块汇总感知模块监测数据，进行数据融合；基于融合后的数据，场景生成器构建欠驱商船自主靠离泊水域态势信息，船舶运动模拟器构建欠驱商船运动状态信息，相关信息数据传输至服务器数据库；算法模块依据相关信息数据，规划出船舶靠离泊路线；测评模块对实际欠驱商船行为进行测评；测评结果合格则重复步骤至自主靠离泊结束，不合格停止测试排除问题本发明提高了欠驱商船自主靠离泊的测试效率，增加欠驱商船在测试过程中的安全性。
一种商船自主靠离泊测试方法系统

[发明专利]军民两用超大船串联组装海上机动机场设计方案-CN201110035361.6无效
发明人：刘佳 -专利权人：刘佳
申请日： 2011-02-10 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B63B35/50 文献下载
摘要：以目前最大油轮长458米、宽80米的船体为基础，设计综合油轮及集装箱货轮和海上机动机场等多功能融为一体的超大船舶，其长约500米，宽约100米的甲板作航母时为飞机跑道和停机坪，作商船时为装载集装箱平台，航母时为飞机库和乘员生活“集装箱式模块”的空间，作商船时则改为集装箱货舱，船下层为油品货舱。该船平时作为油品和集装箱混合超大商船运营的同时又保持海上机动机场战略威摄作用，需要时由2艘或3艘该超大商船可分别相应串联组装成长约1000米或1500米的海上机动机场，即供多种各类飞机自助起降的超大型航空母舰，实现平战两用双赢效果，将航空母舰的成本转为商船成本，将“烧钱灶”的航母变成“摇钱树”的商船。
军民两用大船串联组装海上机动机场设计方案

[发明专利]能够在结冰海域航行的商船及其航运方法-CN201811132796.0在审
发明人：森元信吉 -专利权人：森元信吉
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B63B1/06 文献下载
摘要：本发明提供能够在结冰海域航行的商船及其航运方法。在结冰海域航行的能效较高。一种商船，其在船首部具有球鼻型船首(13)，在船尾部具有由主发动机(12)驱动的常用螺旋桨(11)，在船底具有追加螺旋桨(20)及追加螺旋桨驱动单元，其中，所述常用螺旋桨(11)及所述追加螺旋桨(20)被配置于当所述商船为空船状态时能够提供推力的位置，并且所述商船具有所述球鼻型船首(13)的下部处于海面或者冰上表面的吃水线(18)，当在结冰海域航行时，使用所述常用螺旋桨(11)及所述追加螺旋桨(20)
能够结冰海域航行商船及其航运方法

[发明专利]一种适用于内河水域的拖轮组救助有效性检验方法-CN202210405795.9在审
发明人：许晨岑;盛进路;刘星辰;梅芳 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于内河水域的拖轮组救助有效性检验方法，包括：获取商船和拖轮组活动时的一段离散时间序列；计算商船的吨位与所有拖轮的功率比Ki，按照比率K筛选救助效果较优的拖轮，建立新拖轮组；通过AIS系统获取各个时刻商船以及各艘拖轮的船位信息，并根据船位信息和时间序列建立各艘商船以及拖轮的时空轨迹三维模型；计算在各个时刻，商船与其它所有新拖轮组内拖轮在此时的船位的欧式距离，并计算与每一艘拖轮的最短距离，依次判断得到的最短距离是否小于最远救援距离S；计算在离散时间序列内符合最短距离小于最远救援距离的次数，获得商船在离散时间序列内符合最佳营救条件的比例，并根据比例参考Q筛选具有较优救援条件的拖轮
一种适用于内河水域拖轮救助有效性检验方法

[发明专利]基于商船搭载的海洋环境和样品采集系统-CN201310301590.7有效
发明人：张瑞杰;李允清;李军;张干;罗春玲 -专利权人：中国科学院广州地球化学研究所
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于商船搭载的海洋环境和样品采集系统，包括有信息处理系统，所述信息处理系统连接有船载采样及控制系统。本发明利用现代的电子和信息技术，实现了海洋环境样品自动采集及环境、地理信息的在线获取，提供了一个可扩展的采样平台，可搭载于商船由非专业人员操作，减少科研成本。本发明作为基于商船搭载的海洋环境和样品采集系统可广泛应用于环境科学领域。
基于商船搭载海洋环境样品采集系统

[实用新型]基于商船搭载的海洋环境和样品采集系统-CN201320427049.6有效
发明人：张瑞杰;李允清;李军;张干;罗春玲 -专利权人：中国科学院广州地球化学研究所
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于商船搭载的海洋环境和样品采集系统，包括有信息处理系统，所述信息处理系统连接有船载采样及控制系统。本实用新型利用现代的电子和信息技术，实现了海洋环境样品自动采集及环境、地理信息的在线获取，提供了一个可扩展的采样平台，可搭载于商船由非专业人员操作，减少科研成本。本实用新型作为基于商船搭载的海洋环境和样品采集系统可广泛应用于环境科学领域。
基于商船搭载海洋环境样品采集系统

[发明专利]海盗抵御系统及其应用方法-CN201110128101.3无效
发明人：辛兆仁 -专利权人：辛兆仁
申请日： 2011-05-09 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B63B59/00 文献下载
摘要：海盗抵御系统由商船1、商船1携带的遥控无人驾驶护卫艇2及装置在遥控无人驾驶护卫艇2上的遥控阻扰设置3构成；遥控阻扰装置3是指：火焰发生装置，喷水装置，刺激性气体发生装置，烟雾释放装置，激光发生装置，特殊音频声音发生装置，网具投放装置等能遥控阻挠海盗登船的装置；在海盗试图强行攀登商船1的紧急情况下，驾乘人员将遥控无人驾驶护卫艇2放置于水中，操纵遥控无人驾驶护卫艇2环绕商船1航行，并适时操纵遥控阻扰设置3，燃放火焰，或喷水
海盗抵御系统及其应用方法

[发明专利]一种基于无模型自适应控制的商船分布式能源预并网方法-CN202110928456.4在审
发明人：姚文龙;裴春博;池荣虎;邵巍;闫成阳 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无模型自适应控制的商船分布式能源预并网方法，涉及微电网控制技术领域。建立岸电与船舶虚拟同步发电机之间的虚拟功率方程；进行动态线性化处理并获得数据模型；计算虚拟功率伪偏导数估计率；设计虚拟功率无模型自适应控制器；通过无模型自适应控制改进基于虚拟功率的虚拟同步发电机预并网控制实现商船分布式能源预并网本发明优化了商船分布式能源并网的响应速度，有利于改善商船分布式能源接入岸电时并网冲击电流的产生以及减小有功、无功功率的振荡问题。
一种基于模型自适应控制商船分布式能源并网方法

[发明专利]一种无人制导的商船火控警戒系统-CN202211586732.4在审
发明人：朱志宇;张荣基;李浩 -专利权人：中国人民解放军陆军特种作战学院
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B63G13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人制导的商船火控警戒系统，涉及警戒系统技术领域，所述无人制导的商船火控警戒系统包括：雷达探测模块：雷达在探测到附近信号波动后进行捕捉，通过计算机拟合分析船只运动轨迹判定是否为海盗船，在确认后进行预警并将拟合轨迹通过传输至火力搭载平台；本发明中，着重点在于如何将反海盗系统与商船原有模块进行有效结合，在成本可控的范围内并未搭载热武器的情况下实现商船在发现海盗船后第一时间的反应预警和自动保护，使得该项目具有普适性，创新方面一是将雷达系统与云台火控系统有效结合
一种无人制导商船火控警戒系统

[发明专利]一种商船航速优化方法-CN202110459659.3有效
发明人：余印;肖遥;徐斌 -专利权人：武汉海兰鲸科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶航运领域，尤其涉及一种商船航速优化方法，其不同之处在于，包括以下步骤：步骤1：获取商船的实船监测数据、航期数据、气象数据和航线数据；步骤2：分别建立有气象数据和无气象数据时的主机转速与船舶航速的关系模型分别建立有气象数据和无气象数据时的油耗预测模型；步骤4：对航线数据进行处理，得到航段数据；步骤5：将航段数据应用到主机转速与船舶航速的关系模型和油耗预测模型中；步骤6：结合航速规划范围和气象数据，建立商船单航次总油耗模型
一种商船航速优化方法

[发明专利]一种商船船艏浮体波浪能发电装置及方法-CN201911225882.0在审
发明人：李博洋;杨倩倩;李茂忠;严彦涛;刘成波;张宝收;张瑞;韩淑洁;张晓荣 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种商船船艏浮体波浪能发电装置及方法。此装置安装在船体上，位于艏部，水线之上，主要包括浮体波浪能收集装置，波浪能转换装置以及发电装置。在本发明提到的一种商船船艏浮体波浪能发电方法中，浮体作为波浪能收集装置，在波浪的作用下，上下往复运动，通过齿轮齿条将其转化为传动轴的转动，再经过传动装置的转换，带动发电机发电向船舶供电，从而解决了航行中船舶波浪能直接利用的难题在本发明中浮体的存在不仅仅是作为波浪能收集装置的一部分，而且浮体的形状也大幅度减小了船舶的航行阻力，降低了船舶的能耗，提高了商船的经济性。
一种商船船艏浮体波浪发电装置方法

[发明专利]商渔船避碰方法-CN202310482540.7在审
发明人：周彬翀;叶海斌;吴德仁;陈增琦;俞立军;王正猛;寿腾蛟;郭松杰;洪志伟 -专利权人：浙江易航海信息技术有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：主要解决目前商船渔船碰撞的风险很高的问题。本发明提供商渔船避碰方法，商渔船避碰系统的出现能有效遏制商船渔船碰撞事故恶化趋势，缓和产业间的冲突，提高了商渔船航行的海上安全系数。
渔船方法

[发明专利]一种基于膜技术的商船搭载海水样品采集系统-CN202011378437.0在审
发明人：李军;李佳佳;曹晶晶;董平;龙云良 -专利权人：南京水联天下海水淡化技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于膜技术的商船搭载海水样品采集系统，其特征在于，包括控制系统、抽水泵、预处理系统、进水电磁阀、高压泵、膜过滤系统、在线监测系统和样品采集系统。本发明可以实现样品的自动采集及地理位置实时获取，利用膜技术进行海水浓缩，富集海水中的有效化学元素，解决海水样品体积大、不易于携带的问题，并且可搭载于商船由非专业人员操作，减少科研成本。本发明作为一种基于膜技术的商船搭载海水样品采集系统可广泛应用于环境科学领域。
一种基于膜技术商船搭载海水样品采集系统

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